IRH3系列
特点（1） 外径仅为 Φ35mm紧凑型
（2）金属弹片和中空轴有利于和马达联结
（3） 不用连轴器大大地降低了成本
（4）允许脉冲数高达 6,000 P/R
（5） 保护等级 IP66
（6）规格尺寸 外径: 35mm,长度: 34mm,轴径 : 8.0mm
（7）输出脉冲数 100, 200, 300, 360, 500, 600, 1000, 1024, 1800, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 4096, 5000, 6000 其中IRH320-1024-002替代LHD-418-1024)
（8）输入电压 5V±0.5V
（9）输出类型 长线驱动器型, 互补型
IRH5系列
特点（1）外径 Φ56mm
（2） 金属弹片和中空轴有利于和电机联接
（3） 不用连轴器大大地降低了成本
（4）允许脉冲数高达10,000 P/R
（5） 保护等级 IP40
（6）规格尺寸 外径: 56mm,长度: 40.7mm,轴径: 8.0mm
（7）输出脉冲数 500, 1000, 1024, 2000, 2048, 3000, 4096, 5000, 8192, 10000
（8）输入电压 5V±0.5V 输出类型 长线驱动器输出
增量型实轴编码器简介
IRS3系列(其中IRS320-1000-001替代LBJ-007-1000型号）
特点(1)外径 Φ35mm
(2) 最高输出脉波 6,000 P/R
(3) 保护等级 IP66
(4)尺寸 外径: 35mm，长度: 26.5mm，轴径: 6.0mm
(5)输出脉波数 （100）, 200, 300, 360, （500, 600, 1000）, 1024, 1800, （2000）, 2048, （2500）, 3000, 3600, 4096, 5000, 6000带（）是常规产品
(6)电源电压 5V±0.5V, 10.8V to 26.4V
(7)输出方式 长线驱动输出, 集电极开路输出, 互补输出
IRS5系列
特点
(1） 外径 Φ56mm
(2） 允许脉冲数高达 10000P/R
(3） 保护等级 IP66
(4)规格尺寸 外径: 56mm，长度: 32.5mm/45.5mm，轴径: 6.0mm
(5)输出脉冲数 100, 200, 300, 500, 512, 600, 720, 900, 1000, 1024, 1200, 1500, 2000, 2400, 2500, 4096, 5000, 8192, 10000
(6)输入电压 5V±0.5V, 10.8V to 26.4V
(7)输出类型 长线驱动器型, 互补型
IRS6系列
特点(1)外径Φ66mm
(2)承载能力强
(3)允许的脉冲数高达6000P/R
(4) 保护等级IP66
(5)规格尺寸 外径: 66mm，长度: 76mm，轴径: 15.0mm
(6)输出脉冲 （100）, 200, 300, 500, 600, 900, （1000, 1024）, 1200, 1500, 2000, 2048, 4096, 5000, 6000 带（）是常规产品
(7)输入电压 5V±0.5V,10.8V to 26.4V
(8)输出类型 长线驱动器型,互补型
增量式通孔型编码器
IRT3系列
特点(1) 体积小，外径为Φ35mm
(2) 金属弹片和中空轴有利于和电机联结
(3)不用连轴器联结大大降低了成本
(4)允许脉冲数高达 6,000 P/R
(5) 保护等级IP66
(6)规格尺寸 外径: 35mm，长度: 29.5mm，轴径: 8.0mm
(7)输出脉冲 100, 200, 300, 360, （500, 600, 1000, 1024）, 1800,（ 2000）, 2048, 2500, 3000, 3600, 4096, 5000, 6000 带（）是常规产品
(8)输入电压 5V±0.5V
(9)输出类型 长线驱动器型, 互补型
日本SUMTAK森泰克编码器原装
IRT310-1000-006
IRS360-600-005
IRH320-1000-002
IRT310-2500-006
IRS360-2500-005
IRH320-2000-002
IRT360-500-016
IRS520-1024-311
IRH320-2500-002
IRT310-2500-007
IRS560-600-047
IRH321-1024-002
IRT310-2500-008
IRS560-1024-004
IRH320-2048-002
IRT311-2000-004
IRS560-1024-064
IRH350-360-014
IRT311-2500-008
IRS620-1024-201
IRH350-1024-014
IRT321-1024-002
IRS620-3000-809
IRH350-2500-014
IRT321-2000-002